Chúng ta có thể không nghĩ về chúng nhiều nhưng thực tế những cánh tay robot sử dụng khí nén đã được ứng dụng rất nhiều trong việc chế tạo ra các vật dụng chúng ta sử dụng hàng ngày. Vậy, bạn đã bao giờ tự hỏi, nó làm việc như thế nào? Hãy cùng chúng tôi xem xét kỹ hơn các hoạt động bên trong của một cánh tay robot bằng khí nén.
CÁNH TAY KHÍ NÉN CƠ BẢN
Một cánh tay khí nén giống như bất kỳ hệ thống chạy bằng khí nào khác cần có bộ phận để hoạt động. Nó bắt đầu với máy nén khí – loại máy mà tạo ra khí nén. Khí nén sau đó sẽ được lưu trữ lại (trong bình chứa khí). Sau đó đi qua hệ thống các van điều khiển khí nén rồi tới các cơ cấu chấp hành sử dụng khí nén để làm các nhiệm vụ khác nhau.
Xin mời các bạn quan sát mô hình dưới đây để tiện theo dõi:
Cánh tay robot điều khiển bằng khí nén là một trong các ứng dụng sử dụng đến khí nén nhằm nâng cao hoạt động sản xuất, giảm thiểu được nguồn nhân lực, tránh được những rủi ro không mong muốn trong các công việc nếu con người làm sẽ rất nguy hiểm.
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁNH TAY ROBOT KHÍ NÉN
Khi cánh tay robot nhận tín hiệu đầu vào thông qua nút nhấn hoặc công tắc hoặc lệnh lập trình, nó sẽ bắt đầu xử lý thông tin tín hiệu đầu vào theo một quy trình nhất định. Tiếp đến là các cơ cấu chấp hành: các xi lanh, động cơ hoạt động theo lệnh đã cài đặt sẵn.
Dưới đây là hình ảnh các bộ phận cơ bản của một cánh tay robot:
NHỮNG ƯU ĐIỂM VÀ HẠN CHẾ CỦA CÁNH TAY ROBOT KHÍ NÉN
– Ưu điểm:
+ Năng lượng khí nén tạo ra nhiều chuyển động hơn chất lỏng, giảm lỗi và hư hỏng.
+ Rủi ro thấp, an toàn cao. Những cánh tay robot sử dụng khí nén này an toàn hơn để làm việc trong các môi trường xung quanh. Nếu có vấn đề, bạn chỉ cần ngắt không khí đi vào cánh tay robot mà không cần phải cắt nguồn cung cấp cho toàn bộ máy.
+ Bảo trì ít: cánh tay khí nén đòi hỏi ít bảo trì, dễ dàng và tốn ít chi phí để sửa chữa.
Ưu điểm của cánh tay robot khí nén
– Hạn chế:
+ Kiểm soát tốc độ tối thiểu: Hầu hết các cánh tay robot khí nén có hai chức năng cài đặt đó là bật và tắt. Việc kiểm soát tốc độ mà những cánh tay này di chuyển sẽ khó khăn hơn.
+ Chí phí hoạt động nếu sử dụng dài hạn sẽ cao hơn. Mặc dù chúng có thể hiệu quả hơn nhưng những cánh tay robot này có chi phí cao hơn khi sử dụng về dài hạn để hoạt động.
+ Dễ bị ẩm. Giống như bất kỳ hệ thống khí nén nào, các cánh tay khí nén này có thể dễ bị hư hại và tích tụ độ ẩm bên trong máy nén khí.
Hạn chế của cánh tay robot khí nén
CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT KHÍ NÉN
Cánh tay robot khí nén sử dụng rất hữu ích cho những ứng dụng lặp đi lặp lại hoặc nguy hiểm, độc hại với con người nếu tiếp xúc. Nó được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như hàn, sản xuất máy tính, xử lý vật liệu, loại bỏ vật liệu hay các dây chuyền lắp ráp.
Tuy nhiên, nó cũng được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực khác. Nó có thể được sử dụng như trợ lý phẫu thuật hoặc dể tạo ra chân tay giả và chỉnh hình trong y học.
Chúng cũng có thể được sử dụng trong giải trí, dưới dạng hoạt hình hoặc cho các đồ chơi giáo dục. Thậm chí có một số hoạt động sử dụng cánh tay khí nén để thu hoạch tự động.
Xét ở một khía cạnh khác, chúng ta phải cảm ơn những cánh tay robot khí nén này rất nhiều vì nó được lập trình để làm cho cuộc sống của chúng.
=> Tham khảo thêm: Ứng dụng của khí nén trong từng lĩnh vực công nghiệp
